由于受不同社会时期的文化艺术、生产技术和生活习惯的影响，西方古典家具经历了不同历史时期的变化和发展，反映了不同时代的传统特点。西方古典家具可分为三个历史阶段，即奴隶社会的古代家具、封建社会的中世纪家具和文艺复兴以后的近世家具。公元前16世纪—公元5世纪，奴隶社会古代时期的家具主要包括古埃及家具、古西亚家具、古希腊家具以及古罗马家具。

　　古埃及古典家具代表作品：黄金扶手和黄金床，现存早的椅子是从第四王朝王后赫特菲尔斯(Hetepheres，公元前2600年)陵墓中发掘的黄金扶手椅木质全部贴上金箔，这把椅子距今已有四千多年的历史。从这个时代开始，经过一千九百多年到十八王朝的时代的椅子的整体造型和比例都在不断改进，坐面的功能更加完备。赫特菲尔斯王后的黄金床，展示了床类家具中古老的代表形式。

　　古西亚家具的代表作品：森那凯里布用椅，古巴比伦和亚述的家具制作灵感多源于自然界的启迪，装饰也有着模仿自然形态的特征。有一座描绘森那凯里布(Sennacherb，前704年—前681)大帝进攻敌城堡的浮雕，浮雕中所表现的椅子就是亚述王宝座的代表。用松塔状圆台装椅腿，用俘虏任务作为支撑椅子的框和横木，还有高高的踏板以及显盛高的坐面，所有这些都是通过椅子来炫耀东方统治者的。

　　古希腊古典家具代表作品：地夫罗斯凳，希腊人在家庭和公共场所应用广的坐具是地夫罗斯(Diphms)四条腿凳子。其坐面用皮条编结而成，使用时上面再放置坐垫。此外还有一种名叫地夫罗斯.奥克拉地阿斯(Diphms Okladias)的折叠凳，其腿部模仿牛或狮子等动物的腿，并交叉为“X”形。虽然形体简单，但仍是官吏或议员们在公共场所使用的显示的坐具。

　　古罗马古典家具代表作品：列克塔斯躺椅，古代罗马人受占代希腊人生活方式的营销，仍有躺在躺椅上进餐的习惯。罗马人所用的躺椅与希腊的克里奈大致相同，成为列克塔斯(Lectus)。躺椅基本采用旋制腿，床头部装有“S”型的扶手和头架。在美国纽约的大都市(Metroplitan)美艺术馆藏有一件古罗马的大理石床，它采用精巧的镶嵌装饰，与踏台相配套，成为艺术性极高的杰出作品。